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江苏亿控智能装备有限公司及旗下全 资子公司上海同普电力技术有限公司 是由具有丰富行业管理经验的同济大 学博士生团队联合创办的“高新技术...

直流有刷驱动器

TEC直流有刷驱动器,专为小型电动工具和机器人等应用设计,提供卓越的快速响应和灵活控制性能。兼容CANopen、EtherCAT等协议,无缝对接AGV导航及调度系统。


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产品介绍

直流有刷驱动器通过调节电压或使用脉宽调制(PWM)信号,实现对直流电机的精确控制,适用于多种小型应用场景。该驱动器具备快速响应特性,能够快速改变电机速度和方向,从而提高整体工作效率。

核心亮点
1.控制模式:支持位置、速度、力矩控制模式,适配AGV基础直线搬运与固定站点停靠。
2.通讯协议:兼容CANopen、EtherCAT等协议,无缝对接AGV导航及调度系统。
3.编码器适配:光电、磁编、绝对值编码器全兼容,满足高精度定位需求。
4.电机驱动:适配500W~20kW低压伺服电机,覆盖轻载至工业级重载场景。
5.二合一驱动(驱动+能源管理)、紧急报警制动、电池续航优化;支持工况定制开发(如防爆、耐极温、抗冲击)。
6.配套软件:界面简单明了,0.1级精度显示电压、电流、DI/DO状态,毫秒级实时曲线追踪指令与反馈;参数步进调整(±1/±10),报警记录循环存储,方便精准调试。

应用领域

1.轻载搬运:仓储固定路线托盘AGV(日均8小时基础运输)。

2.短途导引场景:商场导览机器人、轻型文件传输AMR(<500kg载重)。

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六大质量保证

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产品参数(规格)

基本参数TEC-DCH-I-UTEC-DCM-I-UTEC-DCL-I-U
电气参数电压DC 12-72
额定电流150A50A25A
控制控制方式1:速度闭环控制1:速度闭环控制
2:位置闭环控制控制
输入输出接口模拟量输入1路 0-10V 模拟量2路 0-10V 模拟量
数字量输入5 路数字量输入,低电平有效8路数字量输入,低电平有效
数字量输出3路集电极开路输出2路集电极开路输出
12V输出1路 12V 电源输出,最大电流200mA
反馈方式编码器5V,增量式差分输入
通讯USBUSB连接上位机软件
CAN标准CANopen 协议


产品PDF图纸

使用手册

常见问题

根据使用条件的不同,直流驱动器的寿命通常超过5年,适用于需要长期稳定运行的应用场景。


可通过调节电压、PWM信号或改变电源频率来实现速度控制。


直流驱动器的输出功率范围从几瓦到几千瓦不等,具体取决于型号和应用场景。


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