MTS160 是一款专为移动机器人设计的高精度磁导航传感器。亿控全新专利技术可检测磁轨的角度方向和纵向位置,使机器人能够沿路径精确导航,并在弯道上以更高速度稳定运行。
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江苏亿控智能装备有限公司及旗下全 资子公司上海同普电力技术有限公司 是由具有丰富行业管理经验的同济大 学博士生团队联合创办的“高新技术...
MTS160 是一款专为移动机器人设计的高精度磁导航传感器。亿控全新专利技术可检测磁轨的角度方向和纵向位置,使机器人能够沿路径精确导航,并在弯道上以更高速度稳定运行。
产品介绍
MTS160 是一款专为移动机器人设计的高精度磁导航传感器。其专利技术可检测磁轨的角度方向和纵向位置,使机器人能够沿路径精确导航,并在弯道上以更高速度运行而不影响安全性。
MTS160 支持 25mm 或 50mm 磁条,具备 160mm 感应宽度、1mm 分辨率,并可在 10-50mm 的工作高度范围内稳定运行。它能够检测磁标记,支持路径分叉与合流,并通过 CAN 和 RS232 接口兼容多种系统。凭借 200Hz 的更新率和内置终端电阻,该传感器为主导航和辅助导航提供可靠性能。
MTS160 采用紧凑耐用的设计,具备 IP54 防护等级,可在 -40°C 至 +65°C 的环境下稳定运行。RGB 状态指示灯和 PC 端配置工具简化了安装和调试,并支持在线固件升级,确保始终保持最前沿的技术。MTS160 是移动机器人导航的坚固高效解决方案。
视频展示
六大质量保证
产品参数(规格)
传感器 | |
感应宽度 | 160mm |
感应高度 | 10-50mm |
内部感应元件数量 | 32 |
磁场测量范围 | 0 – 4 Milltesla |
感应刷新率 | 200Hz |
同时跟踪数量 | 2 |
轨道位置感应分辨率 | 1mm |
轨道角度感应分辨率 | 1 Degree |
同时标记数量 | 2 |
标记位置分辨率 | 0.5mm X和Y |
通信1 | |
USB | 支持 |
RS232 | 支持 |
RS485 | 联系导航 |
RS232比特率 | 9.6, 19.2, 38.4, 57.6或115.2 kbps |
CAN总线 | 支持 - CANOpen协议 |
CAN比特率 | 125, 250, 512或1000kbits/s |
总线终端电阻 | 120Ω(内部,软件启用) |
通信2 | |
LED | 两个RGB LED |
开机自检 | 内部感应IC物理验证 |
自检功能 | 完整硬件诊断 |
电气 | |
功耗 | 800mW |
供电电压 | 7至28V |
反极性保护 | 支持 |
浪涌电流限制 | 支持 |
通信线路浪涌保护 | 支持 |
机电 | |
电源和信号连接器 | MB, 4-pin, 公头连接器 |
防尘防水等级 | IP54 |
工作温度范围 | -20℃至65℃ |
认证 | 符合EN IEC 60947-5-2-2020标准 |
尺寸 | 165mm x 35mm x25mm |
外壳材料 | SLA树脂或ABS |
重量 | 80g |
常见问题
这些会导致测量不准确或读数错误。附近的磁铁、电气设备或地球磁场都可能造成磁干扰。范围有限:磁传感器的检测范围有限。
磁导航利用总磁场的一个特定分量进行导航——岩石圈或地壳异常场。
磁传感器的工作原理是基于测量磁性材料在磁场中磁矩的变化。磁性材料(例如铁磁材料)会对温度变化作出反应,磁弹性材料会对与其相互作用的介质中的机械应力作出反应。
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