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江苏亿控智能装备有限公司及旗下全 资子公司上海同普电力技术有限公司 是由具有丰富行业管理经验的同济大 学博士生团队联合创办的“高新技术...

MTS160磁导航感应器

MTS160 是一款专为移动机器人设计的高精度磁导航传感器。亿控全新专利技术可检测磁轨的角度方向和纵向位置,使机器人能够沿路径精确导航,并在弯道上以更高速度稳定运行。


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产品介绍

MTS160 是一款专为移动机器人设计的高精度磁导航传感器。其专利技术可检测磁轨的角度方向和纵向位置,使机器人能够沿路径精确导航,并在弯道上以更高速度运行而不影响安全性。

MTS160 支持 25mm 或 50mm 磁条,具备 160mm 感应宽度、1mm 分辨率,并可在 10-50mm 的工作高度范围内稳定运行。它能够检测磁标记,支持路径分叉与合流,并通过 CAN 和 RS232 接口兼容多种系统。凭借 200Hz 的更新率和内置终端电阻,该传感器为主导航和辅助导航提供可靠性能。

MTS160 采用紧凑耐用的设计,具备 IP54 防护等级,可在 -40°C 至 +65°C 的环境下稳定运行。RGB 状态指示灯和 PC 端配置工具简化了安装和调试,并支持在线固件升级,确保始终保持最前沿的技术。MTS160 是移动机器人导航的坚固高效解决方案。


视频展示



六大质量保证

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产品参数(规格)

传感器
感应宽度160mm
感应高度10-50mm
内部感应元件数量32
磁场测量范围0 – 4 Milltesla
感应刷新率200Hz
同时跟踪数量2
轨道位置感应分辨率1mm
轨道角度感应分辨率1 Degree
同时标记数量2
标记位置分辨率0.5mm X和Y
通信1
USB支持
RS232支持
RS485联系导航
RS232比特率9.6, 19.2, 38.4, 57.6或115.2 kbps
CAN总线支持 - CANOpen协议
CAN比特率125, 250, 512或1000kbits/s
总线终端电阻120Ω(内部,软件启用)
通信2
LED两个RGB LED
开机自检内部感应IC物理验证
自检功能完整硬件诊断
电气
功耗800mW
供电电压7至28V
反极性保护支持
浪涌电流限制支持
通信线路浪涌保护支持
机电
电源和信号连接器MB, 4-pin, 公头连接器
防尘防水等级IP54
工作温度范围-20℃至65℃
认证符合EN IEC 60947-5-2-2020标准
尺寸165mm x 35mm x25mm
外壳材料SLA树脂或ABS
重量80g



产品PDF图纸

产品3D图纸

常见问题

这些会导致测量不准确或读数错误。附近的磁铁、电气设备或地球磁场都可能造成磁干扰。范围有限:磁传感器的检测范围有限。


磁导航利用总磁场的一个特定分量进行导航——岩石圈或地壳异常场。


磁传感器的工作原理是基于测量磁性材料在磁场中磁矩的变化。磁性材料(例如铁磁材料)会对温度变化作出反应,磁弹性材料会对与其相互作用的介质中的机械应力作出反应。


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