• By 小编
  • 2025-03-18 16:04:43
  • 编码器

增量编码器如何工作?

增量编码器在一次旋转期间产生固定数量的脉冲。每转脉冲数 (PPR) 定义了增量编码器的分辨率,即其测量的精确度。

脉冲通过两个增量通道(A 和 B)作为数字输出信号发出。如果您只需要知道速度(RPM)而不需要知道方向,则只需使用 A 通道。当您既需要知道速度又需要知道方向时,则同时使用 A 和 B 通道。

A 和 B 通道的相位偏移为 90 度电角度。这称为正交,因为一个脉冲编码器周期中有 360 度电角度。当 A 和 B 信号以恒定速度正交时,数字输出由两个具有 90 度相位差的方波组成。