江苏亿控智能装备有限公司及旗下全 资子公司上海同普电力技术有限公司 是由具有丰富行业管理经验的同济大 学博士生团队联合创办的“高新技术...

亿控智能|工程机械大件搬运如何破局?重载AGV/AMR正在重塑制造物流
  • 作者 YIKONG
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亿控智能|工程机械大件搬运如何破局?重载AGV/AMR正在重塑制造物流

摘要工程机械制造一直面临着"大、重、复杂"的物流挑战。无论是挖掘机底盘、起重机结构件,还是装载机车架,都对厂内搬运设备提出了极高要求。传统依...

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亿控智能|电机功率计算方法:如何根据扭矩和转速选择合适的伺服电机?
  • 作者 YIKONG
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亿控智能|电机功率计算方法:如何根据扭矩和转速选择合适的伺服电机?

在电机选型过程中,很多工程师都会先计算扭矩,确认电机是否能够带动负载。这一步固然重要,但如果只关注扭矩,而忽略功率计算,设备在实际运行中仍可能出现无法达到目标速...

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为什么四轮AGV建议配置悬架?——TEC310立式舵轮真实项目案例解析
  • 作者 YIKONG
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为什么四轮AGV建议配置悬架?——TEC310立式舵轮真实项目案例解析

摘要在AGV项目中,许多工程师会将更多精力放在驱动电机、减速机、控制算法及导航精度上,而容易忽视底盘结构设计的重要性。事实上,对于采用四舵轮四驱结构的AGV而言...

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亿控智能|AGV行走系统动力学计算与驱动选型指南:从整车阻力到舵轮、电机及驱动器匹配
  • 作者 YIKONG
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亿控智能|AGV行走系统动力学计算与驱动选型指南:从整车阻力到舵轮、电机及驱动器匹配

前言AGV(自动导引车)和AMR(自主移动机器人)的运行性能,很大程度上取决于驱动系统的设计是否合理。驱动轮提供牵引力,低压伺服电机输出动力,减速机构完成扭矩放...

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