江苏亿控智能装备有限公司及旗下全 资子公司上海同普电力技术有限公司 是由具有丰富行业管理经验的同济大 学博士生团队联合创办的“高新技术...
江苏亿控智能装备有限公司及旗下全 资子公司上海同普电力技术有限公司 是由具有丰富行业管理经验的同济大 学博士生团队联合创办的“高新技术...
摘要在AGV项目中，许多工程师会将更多精力放在驱动电机、减速机、控制算法及导航精度上，而容易忽视底盘结构设计的重要性。事实上，对于采用四舵轮四驱结构的AGV而言...
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前言AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）的运行性能，很大程度上取决于驱动系统的设计是否合理。驱动轮提供牵引力，低压伺服电机输出动力，减速机构完成扭矩放...
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引言随着全球港口自动化水平不断提升，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）已成为现代集装箱码头实现无人化运输的重要装备。从岸...
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选伺服电机，大多数工程师第一反应都是算扭矩。扭矩算够了，觉得没问题了，结果设备跑起来却发现电机发抖、响应慢、加减速冲击大。驱动器参数调了一遍又一遍，问题依然存在...
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